Atualizar data contida em uma tabela em outra tabela

Olá, pessoal.
Tenho duas tabelas para controle de processos - TCES e PEDIDOS; na primeira, eu tenho todos os dados referente aos processos (data de autuação, número, vencimento, etc). Já na segunda, tenho o controle dos pedidos de prazo. Quando chega um pedido de prorrogação, cadastro na tabela PEDIDOS e aguardo deliberação; quando o pedido é decidido, atualizo essa tabela com o prazo concedido (ou não). O problema: eu preciso que uma macro (ou fórmula) atualize na TCES a data de vencimento cadastrada na PEDIDOS para aqueles processos objetos de pedidos de prorrogação.
Alguém pode me ajudar?
Desde já agradeço