Exportação de dados entre planilhas

Boa noite!

Tenho 2 planilhas e estou precisando executar a seguinte rotina.
Plan1 tem a lista de itens do meu estoque.
Plan1

E a plan2 com os dados extraídos do relatório.

Plan2

Eu preciso criar uma rotina para enviar os dados pra plan1 de forma automática. Eu tentei usar o Do While, mas não consegui, pois parava na primeira correspondência vazia.