Macro para criação de linhas

Olá, gostaria de uma ajuda para tentar achar uma solução para uma macro que criei.

Esta macro faz o romaneio de corte de cabos de aço. Você lança alguns dados como identificação dos grupos de cabos, comprimento e quantidade. A macro agrupa ainda mais os cabos, por exemplo, se tem dois grupos com o mesmo tamanho de corte, ela agrupa e cria um grupo só.

Toda a parte de tratamento de dados esta pronta. O problema que estou encontrando é para encaixar estes dados dentro de um formulário padrão. Eu queria que a macro incluísse linhas novas no formulário padrão e copiasse as linhas que não estão vazias da planilha que tratou os dados.

A dificuldade é que o número de grupos de cabos variam, tem romaneio que tem 5 grupos enquanto outros tem 50.

dados tratados|436x490

Enviei algumas imagens do formulário padrão (local onde quero encaixar os dados) e dos dados tratados.

Desde já, agradeço.